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Texto Estructurado Extendido

ExST - Texto Estructurado Extendido:

  • El Texto Estructurado Extendido (ExST) es una extensión específica de CODESYS, que la empresa 3S ha implementado en CODESYS.
  • Además del lenguaje básico de IEC 61131-3, se han agregado algunos elementos de control interesantes, tan útiles para el uso diario que me gustaría presentárselos directamente.
  • También tenemos ExST disponible para TwinCAT3.

Asignación Extendida como Expresión:

  • En ExST, como extensión del estándar IEC 61131-3, CODESYS, TwinCAT permite el uso de asignaciones como expresiones.

Ejemplo: 

1
myVar := myVar1 := myVar2 + 26 ; // asignación extendida

  • En este ejemplo, las variables myVar y myVar1 reciben el valor de la variable myVar2 sumado a 26.

Tabla de Ejemplos:

Ejemplo Comentario
int_var1 := int_var2 := int_var3 + 9; ( int_var1 y int_var2 recibe el valor de int_var3 + 9 )
real_var1 := real_var2 := int_var; ( real_var1 y real_var2 recibe el valor de int_var )
int_var := real_var1 := int_var; ( asignación incorrecta, ¡los tipos de datos no corresponden! )
IF b := (i = 1) THEN i := i + 1; END_IF
  • Hasta ahora, la asignación siempre se ha hecho con ":=" El valor del lado derecho se asigna a la variable del lado izquierdo.

S=

  • Sin embargo, también puede realizar la asignación utilizando "S=".
  • Este operador establece una variable.
  • Cuando el valor de la variable a la izquierda de "S=" se convierte en TRUE una vez, sigue siendo TRUE, incluso si el operando a la derecha de "S=" vuelve a FALSE.

Sintaxis: 

1
<variable1> S= <variable2>;
Ejemplo: 
1
bVar1 S= bVar2;

  • bVar1 obtiene el valor de bVar2. Una vez que bVar1 se ha establecido en TRUE, bVar1 permanece TRUE aunque vuelva bVar2 a ser FALSE.

R=

  • El operador de asignación "R=" es el opuesto de "S=".
  • Esta asignación restablece una variable.
  • Una vez que el valor de la variable a la izquierda de "R=" se ha convertido en FALSE, permanece FALSE incluso si el operando a la derecha de "R=" vuelve a cambiar a TRUE .

Sintaxis: 

1
<variable1> R= <variable2>;
Ejemplo: 
1
bVar11 R= bVar22;

  • bVar11 obtiene el valor de bVar22. Una vez que bVar11 se ha establecido en FALSE, bVar11 permanece FALSE aunque vuelva bVar22 a ser TRUE.

El uso de "S=" y "R=" en una concatenación es interesante. Si aplica el operador Set a una variable y el operador Reset a otra en una línea, la referencia siempre es al último elemento de la serie de asignación.

Ejemplo: 

1
bVar1 S= bVar2 R= F_Fun1(nPar1, nPar2);

  • Todas las asignaciones de configuración y restablecimiento siempre hacen referencia al último elemento de la asignación. Ejemplo: En este caso, bVar2 obtiene la salida de F_Fun1 resultante del reinicio, pero: bVar1 no obtiene el resultado del conjunto de bVar2, sino el resultado del conjunto de F_Fun1!
1
bMyVar1 S= bMyVar2 R= myTimer.Q;

  • Aquí bMyVar2 se restablece cuando el tiempo establecido en el módulo temporizador ha expirado.

  • ¡¡Atención!! La variable bMyVar1 ahora no se establece si bMyVar2 tiene el valor TRUE, pero los operadores de asignación siempre actúan en el bloque del temporizador.