Metodo Declaracion de variables

Tipos de variables que se pueden declarar en un METHOD:

• 🔗 Local Variables - VAR
• 🔗 Input Variables - VAR_INPUT
• 🔗 Output Variables - VAR_OUTPUT

• 🔗 Input/Output Variables - VAR_IN_OUT, VAR_IN_OUT CONSTANT

• 🔗 Temporary Variable - VAR_TEMP

• 🔗 Static Variables - VAR_STAT
• 🔗 External Variables - VAR_EXTERNAL
• 🔗 Instance Variables - VAR_INST
• 🔗 Remanent Variables - PERSISTENT, RETAIN
• 🔗 SUPER
• 🔗 THIS

• 🔗 Variable types - attribute keywords

  • RETAIN: for remanent variables of type RETAIN
  • PERSISTENT: for remanent variables of type PERSISTENT
  • CONSTANT: for constants

• Ejemplo de declaración de variables en un METHOD:

  METHOD metodo0_Declaracion_variables
  VAR_INPUT
      binput : BOOL;
  END_VAR
  VAR_INPUT
      binput2 : BOOL;
  END_VAR
  VAR_OUTPUT
      output1 : REAL;
  END_VAR
  VAR_IN_OUT
      in_out1 : LINT;
  END_VAR
  VAR_IN_OUT CONSTANT
      in_out_constant1 : DINT;
  END_VAR
  VAR
      var1 : STRING;
  END_VAR
  //!!! no se pueden declarar variables TEMPORALES dentro de la zona de declaración de variables del método!!!
  //VAR_TEMP
  //  temp1 : ULINT;
  //END_VAR
  VAR_INST
      counter : INT;
  END_VAR
  VAR_STAT
      nVarStat1 : INT;
      aarray  : ARRAY[1..n] OF INT;
  END_VAR
  VAR_EXTERNAL
      nVarExt1 : INT; // 1st external variable
  END_VAR
  //!!! no se pueden declarar variables PERSISTENT ni RETAIN dentro de la zona de declaración de variables del método!!!
  //VAR PERSISTENT
  //    nVarPers1 : DINT; (* 1. Persistent variable *)
  //    bVarPers2 : BOOL; (* 2. Persistent variable *)
  //END_VAR
  //VAR RETAIN
  //    nRem1 : INT;
  //END_VAR
  VAR CONSTANT
      n : INT:= 10;
  END_VAR
  

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Link al Video de Youtube 005:

• 🔗 005 - OOP IEC 61131-3 PLC -- Objeto Metodo