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Bloque de Funcion Modificadores de acceso

Modificadores de acceso Bloque de Funciones:

Podemos tener 2 modificadores de acceso para el Bloque de Funciones:

  • PUBLIC:
    • No hay restricciones, se puede llamar desde cualquier lugar.
    • Si no ponemos nada al declarar el FB es lo mismo que PUBLIC.
    • Cualquiera puede llamar o crear una instancia del FB.
    • Se puede usar para la herencia al ser public.
    • Son accesibles luego de instanciar la clase.
    • Corresponde a la especificación de modificador sin restricción de acceso.
  • INTERNAL:
    • Solo se puede acceder al FB desde el mismo espacio de nombres.
    • Esto permite que el FB este disponible solo dentro de una determinada biblioteca. La configuración predeterminada donde no se define ningún especificador de acceso es PUBLIC .
    • El acceso está limitado al espacio de nombres (la biblioteca).

Podemos tener otros 2 modificadores de acceso para el Bloque de Funciones:

  • FINAL:
    • (en TwinCAT 3 no sale por defecto para seleccionarlo al crear un FB, pero se puede añadir mas tarde despues de crearlo...)
    • El FB no puede servir como un bloque de funciones principal.
    • Los métodos y las propiedades de esta POU no se pueden heredar.
    • FINAL solo está permitido para POU del tipo FUNCTION_BLOCK.
    • No se permite sobrescribir, en un derivado del bloque de funciones.
    • Esto significa que no se puede sobrescribir/extender en una subclase posiblemente existente.
  • ABSTRACT:

bloques de funciones abstractas 

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FUNCTION_BLOCK PUBLIC ABSTRACT FB_Foo
- Tan pronto como un método o una propiedad se declaran como abstractos , el bloque de funciones también debe declararse como abstracto . - No se pueden crear instancias a partir de FB abstractos. Los FB abstractos solo se pueden usar como FB básicos cuando se heredan. - Todos los métodos abstractos y todas las propiedades abstractas deben sobrescribirse para crear un FB no abstracto. Un método abstracto o una propiedad abstracta se convierte en un método no abstracto o una propiedad no abstracta al sobrescribir. - Los bloques de funciones abstractas pueden contener además métodos no abstractos y/o propiedades no abstractas. - Si no se sobrescriben todos los métodos abstractos o todas las propiedades abstractas durante la herencia, el FB heredado solo puede ser un FB abstracto (concretización paso a paso). - Se permiten punteros o referencias de tipo FB abstracto. Sin embargo, estos pueden referirse a FB no abstractos y, por lo tanto, llamar a sus métodos o propiedades (polimorfismo).